Planeerimisseadus võimaldab planeeringu koostamise korraldajal ja planeeringust huvitatud isikul sõlmida kokkuleppe avalikult kasutatava taristu, näiteks tänava, väljaehituseks, selgitab advokaadibüroo Walless vandeadvokaat ning planeerimis- ja ehitusõiguse nõunik Angela Kase.